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[问答]
机器人机座的作用是什么?可分为哪两类?
[问答]
机器人臂部的作用是什么?实现两种运动方式的典型机构有哪些?
[问答]
机器人柔顺腕部结构的作用是什么?柔顺装配有那两种方法?如何实现?
[问答]
机器人腕部的作用是什么?有哪些典型机构?
[问答]
什么是机器人的换接器?有何作用?
[问答]
机器人吸附式手分为哪两种?各有何特点?
[问答]
机器人机械夹持式手按手爪的运动方式分为哪两种?各有何典型机构?
[问答]
简述机器人手部的作用,其分为哪几类?
[问答]
什么是机器人的操作机?分为哪几部分?
[问答]
机器人系统由哪三部分组成?
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