问题描述：
[单选]
大疆精灵Phantom4RTK在高楼之间飞行，飞行器容易进入（），飞行器容易受外界干扰，从而在（）将会产生飘移;并且视觉系统以及部分智能功能将无法使用。
A．姿态模式水平方向
B．姿态模式垂直方向
C．定位模式水平方向
D．定位模式垂直方向
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