问题描述：
[多选]
下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是（）。
A．渐近稳定，Q正定，P一定正定
B．A渐近稳定，Q半正定，P一定正定
C．Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定
D．A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定
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