问题描述：
[单选]
最近王海芳对生活充满困惑，向社会工作者求助。在制订目的和目标阶段，社会工作者认真询问了她的愿望，并与她讨论协商，最后她们对需要达到的目的达成了一致意见。社会工作者的这种做法充分体现了制订服务计划时应遵循的（）原则。
A．详细和具体
B．要尊重服务对象意愿
C．计划与宗旨相符合
D．平等和协商
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