问题描述：
[单选]
在实时系统中，响应时间是衡量系统性能的最重要因素。任务调度的目的是缩短系统平均响应时间，提高系统资源利用率。以下关于嵌入式系统实时调度技术的描述中，说法错误的是（）。
A．抢占式调度具有实时性好，调度算法较简单，能保证高优先级任务的时间约束，上下文切换少等优点
B．非抢占式调度是指不允许任务在执行期间被中断，任务一旦占用嵌入式微处理器，就必须执行完毕或自愿放弃
C．静态表驱动策略是一种离线调度策略，运行时刻表一旦生成后就不再发生变化
D．在任务运行过程中，采用静态优先级调度的任务优先级不会发生变化
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