问题描述：
[单选]
无人驾驶公交车初始载有6名乘客，沿着车道开始行驶，途中在4个指定车站停靠，并通过自身的机械结构将指定数量（1名、2名、3名）的乘客送下车。该机械结构最少需要（）舵机。
A．6个
B．4个
C．3个
D．1个
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