问题描述：
[多选]
按摩擦副的运动形式分类
A．滑动摩擦：两接触表面间存在相对滑动时的摩擦分级需要建立
B．滚动摩擦：两物体沿接触表面滚动时的摩擦
C．干摩擦：两接触表面间无任何润滑介质存在时的摩擦
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