问题描述：
[单选]
闭环控制与半闭环控制的区别在于：（）。
A．反馈装置安装在丝刚上
B．有无反馈装置
C．反馈装置安装在传动链的末端
D．反馈装置安装的位置不同
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下一篇：主轴部件的组成部分包括主轴及其支承轴承、传动件、密封件及定位元件等。（）
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