问题描述：
[多选]
双光警戒语音球机C6550-10-Z33-SV特性描述正确的（
A．内置扬声器，距离达30米
B．内置双MIC，拾音距离达15米
C．支持全结构化，违停抓拍
D．支持机非人抓拍
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