问题描述：
[多选]
下列设备中属于半机械化吊装设备的是（）。
A．三脚架及四脚架
B．人字桅杆和独脚桅杆
C．轮胎起重机和桅杆式起重机
D．门式起重机和履带起重机
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下一篇：下列属于焊接接头的基本类型的是（）。
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