问题描述：
[多选]
UE在哪些场景下会使用基于竞争的随机接入（）。
A．RRC_IDLE状态下的初始接入
B．无线链路失败的接入
C．上行失步时下行数据到达
D．上行失步时上行数据到达
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答案解析：无
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