问题描述：
[多选]
上肢骨与躯干骨相关节的是（）关节囊内有韧带的关节是（）有盂唇的关节是（）与足内翻及足外翻相关的关节是（）关节囊包有3对关节面的关节是（）
A．胸锁关节
B．膝关节
C．肩关节
D．肘关节
E．距小腿关节
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