问题描述：
[多选]
自动化技术中的PID控制理论，其中P、I、D分别代表的意思是（）。
A．（P）积分控制、（I）比例控制
B．（P）比例控制、（I）积分控制
C．（I）积分控制、（
D．D）微分控制
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