问题描述：
[多选]
机器人的三原则包括（）
A．不危害人类，也不允许眼看人类将受危害而袖手旁观
B．绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类
C．可以对罪犯或正在实施的犯罪行为进行自主性裁决
D．保护自身不受伤害，除非是为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲
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