问题描述：
[单选]
“凤凰”计划中的多臂机器人的柔性臂的主要作用是（）。
A．目标抓握
B．目标切割
C．照明和辅助定位
D．轨道转移与更换
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下一篇：“凤凰”计划的目的是更好地实现空间废弃卫星的再利用。（）
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