问题描述：
[多选]
28关于减小和消除稳态误差说法正确的是
A．增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力
B．增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差
C．增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差
D．增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差
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