问题描述：
[多选]
下列各项中，能够正确说明感性认识和理性认识关系的有（）
A．感性认识可以自然而然地上升到理性认识
B．理性认识依赖于感性认识
C．感性认识有待于发展到理性认识
D．感性认识是在理性认识指导下进行的
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