问题描述：
[多选]
下列关于下肢部分分离运动的动作模式特点描述正确的有？
A．仰卧位时，髋关节外展（外展>20度，足跟部可以离床，膝关节伸展位，屈曲不得>20度）
B．仰卧位时，髋关节外展（外展>20度，足跟部不得离床，膝关节伸展位，屈曲不得>20度）
C．仰卧位，膝关节伸展，髋关节屈曲（膝关节屈曲不得>20度，髋关节屈曲>30度）
D．仰卧位，膝关节伸展，髋关节屈曲（膝关节屈曲可>20度，髋关节屈曲>30度）
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