问题描述：
[填空]
若线性规划问题P为求maxS，则其对偶规划，目标函数是求（），若D的决策变量均要求“≥0”，则P的约束方程均为（）。
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下一篇：线性规划是试图合理地分配各种（）以最优地实现某个（）的规划方法。
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