问题描述:
[多选]
当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是()。
A.调节器输出变化量慢,积分时间短
B.调节器输出变化量快,积分时间短
C.调节器输出变化慢,积分时间长
D.调节器输出变化量快,积分时间长
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