问题描述：
[多选]
对于室外定位应用，无线传感器网络定位需要满足以下基本要求（）。
A．网络中的所有节点都必须具有全球定位功能
B．网络中少数节点装配GPS或北斗模块，多数节点
C．传感器网络中的节点分为信标节点和位置未知节点两种类型
D．位置未知节点通过与信标节点或已经得到位置信息的非信标节点进行通信，根据有种算法确定自身的位置
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