问题描述：
[单选]
为了减少步进电机在低频运行中的振动和噪声，以及实现精确定位，产生了微步运行和（）技术
A．转速控制
B．平滑控制
C．位移控制
D．角速度控制
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下一篇：按激磁方式分，直流伺服电机分为电枢控制方式和磁场控制方式，这句话正确与否（）
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