问题描述：
[多选]
船舶常用的起货设备主要有两类，即（）。
A．吊杆起货设备
B．吊柱起货设备
C．挖掘机
D．起重机
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下一篇：降落设备不得依靠除重力或不依赖船舶动力的任何储存机械动力以外的任何方式来降落其所配属的处于（）。
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