问题描述：
[问答]
设计思路有两类：一类是按机构的组合方式导出组合机构的运动方程，然后用它去逼近给定函数，解出机构的未知参数，这可称为分析综合法；另一类方法是根据给定的运动要求，先设计运动输出子机构，然后设计前一个子机构，逐步设计出全部子机构，此方法称为【填空1】
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