问题描述:
[单选]
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。①机器人外部电缆线外皮有无破损;②机器人有无动作异常;③机器人制动装置是否有效;④机器人紧急停止装置是否有效。
A.①②③④
B.①②③
C.①②④
D.①③④
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