问题描述：
[单选]
动力学逆问题是根据各关节的驱动力（或力矩），求解机器人的运动（关节位移、速度和加速度），主要用于机器人的仿真。（）
A．正确
B．错误
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下一篇：正交坐标变换矩阵R实现了由基坐标系B到手坐标系H的正交坐标变换。（）
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