问题描述：
[单选]
4根轨迹的正确定义是：
A．根轨迹就是闭环系统特征根的位置
B．根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹
C．根轨迹就是开环系统特征根的位置
D．根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时开环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹
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