问题描述：
[多选]
以下关于液压支架立柱说法正确的是（）。
A．立柱是液压支架的主要执行元件
B．立柱是液压支架的主要控制元件
C．立柱用于承受顶板载荷、调节支护高度
D．立柱根据结构的不同大致可分为：单伸缩立柱和双伸缩立柱两种
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