问题描述：
[单选]
架构复审是基于架构开发中的一个重要的环节。以下关于架构复审的叙述中，错误的是（）。
A．架构复审的目标是标识潜在的风险，及早发现架构设计的缺陷和错误
B．架构复审过程中，通常会对一个可运行的最小化系统进行架构评估和测试
C．架构复审人员由系统设计与开发人员组成
D．架构设计、文档化和复审是一个迭代的过程
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上一篇：某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种架构方案( )闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是（）。
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- 我要回答: 网友(3.12.108.18)
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