问题描述：
[问答]
国产有代表性的嵌入式RTOS主要包括：1、深圳商夏高科的RTOS名称是什么？2、电子科技大学“道系统”名称是什么？3、中科院凯思公司的RTOS名称是什么？4、广州周立功公司的RTOS名称是什么？
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