问题描述：
[多选]
驱动桥包括（），其功用是将万向传动装置传来的发动机转矩传递给驱动轮，实现降速以增矩。
A．主减速器
B．差速器
C．半轴
D．驱动桥壳
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下一篇：任何制动系都由（）等基本部分组成。
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