问题描述：
[多选]
《“十三五”国家科技创新规划》提出未来五年国家科技创新的总体要求是（）。
A．建设高效协同的国家创新体系
B．努力促进各类创新主体协同互动
C．努力促进创新要素顺畅流动高效配置
D．形成创新驱动发展的实践载体、制度安排和环境保障
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