问题描述：
[多选]
警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受（）的限制，其他车辆和行人应当让行。
A．行驶路线
B．行驶方向
C．行驶速度
D．信号灯
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