问题描述：
[多选]
关于摩擦力的描述正确的是（）
A．摩擦力的大小与正压力的大小有关
B．摩擦力的大小与摩擦系数的大小有关
C．粗糙平面的摩擦系数大于平滑面的摩擦系数
D．滚动摩擦力系数最小
E．滚动摩擦力是对圆形物体滚动的阻力
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