问题描述：
[多选]
消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，不受（）的限制，其他车辆、船舶以及行人应当让行，不得穿插超越。
A．行驶速度
B．行驶路线
C．行驶方向
D．指挥信号
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