问题描述：
[单选]
某工厂要求的装配作业的主要操作为：垂直向上抓取元件，水平移动，然后垂直放下插入元件，试选择合适的机器人（）。
A．物料搬运机器人
B．摆臂式搬运机器人
C．平面关节型机器人
D．关节式搬运机器人
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