问题描述：
[多选]
对收集系统的分析是通过研究不同收集方式所需要的车辆、工作人员数量和所需工作日数，建立一套数学模型，常用的收集系统主要有（）。
A．拖曳容器系统
B．简单容器系统
C．混合容器系统
D．固定容器系统
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