问题描述：
[填空]
依据估价函数f（x）=g（x）+h（x） （其中g（x）为初始节点到节点x已实际付出的代价，h（x）是节点x到目标节点的最优路径的估计代价）对OPEN表中的节点进行排序，并且要求启发函数满足（），则称这种状态空间图的搜索算法为A*算法。
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