问题描述：
[填空]
铸铁技术的出现使火炮可以向巨型化方向发展，并出现了三类火炮：第一类是（），类似于现代的加农榴弹炮；第二类是（），即榴弹炮的原型；第三类是一种炮管管壁较薄，弹道较高的（），是迫击炮的雏形。
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