问题描述：
[单选]
在AUTOCHIEFC20主机遥控系统中，在发生（）的情况下，主机安全单元ESU将不会形成有效控制信号输出。
A．按下应急停车按钮
B．主机超速
C．主机系统滑油失压
D．SLOWDOWN类故障
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