问题描述：
[多选]
执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构（）被控对象，使被控制量达到所要求的数值。
A．直接作用于
B．经传动装置、调节装置将控制信号作用于
C．经调节机构将输入信号作用于
D．直接作用于，或者经传动装置、调节装置将控制信号作用于，或者经调节机构将输入信号作用于
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