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问题描述：

[单选] 在三维空间中，描述一个物体的位置和姿态（简称位姿）需要（）个自由度。
A．4 B．5 C．6 D．7
参考答案：查看无
答案解析：无
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1962年美国A．MF公司生产出“VERSTRA．N”（意思是万能搬运），与UnimA．tion公司生产的UnimA．te一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1954年美国人乔治？德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
1948年阿西莫夫出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
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