问题描述：
[单选]
以下有关无线传感器网络定位算法的描述中，错误的是（）。
A．根据节点是否已知自身的位置，可以将传感器节点分为信标节点和未知节点
B．信标节点在网络节点中所占的比例很小
C．任何一个节点，既可以作为信标节点又可以作为未知节点
D．要求定位算法要简单、低能耗和可靠
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