问题描述：
[多选]
30关于根轨迹说法正确的是？
A．根轨迹的上的箭头表示随着参数的增加闭环特征根位置的变化趋势
B．从根轨迹图可以看出系统是结构稳定系统、条件稳定系统还是结构不稳定系统
C．从根轨迹图可以看出参数变化对系统运动性能的影响
D．从根轨迹图不能看出参数变化对系统运动性能的影响
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