问题描述：
[填空]
209HS型基础制动装置的制动力比较大，为了防止紧急制动时车轮抱死，通常在车轴端部装有（）。
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下一篇：径向转向架( )车辆通过曲线时，所有轮对都具有趋于曲线径向位置的能力的转向架，称为（）。
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