问题描述：
[单选]
以下关于嵌入式系统硬件抽象层的叙述，错误的是（）。
A．硬件抽象层与硬件密切相关，可对操作系统隐藏硬件的多样性
B．硬件抽象层将操作系统与硬件平台隔开
C．硬件抽象层使软硬件的设计与调试可以并行
D．硬件抽象层应包括设备驱动程序和任务调度
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