问题描述：
[问答]
旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为（）、（）以及（）三大类
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