问题描述：
[单选]
CNC装置数字控制的流程是（）
A．输入→译码→预处理→插补→位置控制
B．输入→插补→预处理→位置控制
C．输入→预处理→译码→置控制→插补
D．输入→预处理→译码→插补→位置控制
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