问题描述：
[多选]
自动感知技术包括（）。
A．RFID标签选型与读写器设计
B．中间件与数据处理软件的设计与实现
C．嵌入式硬件结构设计与实现
D．传感器选型与传感器节点设计
E．嵌入式操作系统研究
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