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[单选] 继美国的GPS、俄罗斯的CLODASS之后.我国也有了自已的导航卫星“北斗导航卫星定位系统”,这是世界上第三个成熟的卫星导航系统。我国第一颗“北斗二号”导航卫星是在哪一年发射上天的?()
A.1997年 B.1999年 C.2005年 D.2007年
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